开栏语
人无我有，人有我优、人优我特。为更好地展示合肥市智能机器人研究院在培育专精特新企业、加快发展新质生产力方面的探索实践、成果经验，我院特推出《走进专精特新小巨人》专题报道，深入研究院企业生产、研发一线，深度访谈创始人，探寻独门绝技，勾勒在专业细分赛道跑出竞争力的“小巨人”画像。
今天《走进专精特新小巨人企业》第三期，我们讲述合肥哈工库讯智能科技有限公司（以下简称：哈工库讯）的故事。
哈工库讯成立于2014年，是一家专注于工业无人驾驶叉车和自动化系统领域的国家高新技术企业，业务涵盖智能工业无人驾驶叉车、智能仓储物流集成系统等，提供全场景、全天候的智能物流解决方案。
哈工库讯5G+室外无人IGV系列产品
近年来，随着物流行业、工业制造等行业规模的不断扩大，对工业车辆的需求也在持续增加，全球工业车辆销量整体保持增长态势，2023年全球工业车辆总销售量达到213.75万台，工业车辆市场竞争格局日益激烈。
独辟蹊径 率先提出“无人叉车”战略
哈工库讯总经理张魏魏职业生涯始于国外一家知名的叉车制造公司，主要负责制造业厂内的仓储物流解决方案。在那7-8年里，他穿梭于各个行业的生产一线，看到很多工厂因落后的物流方式造成流程不畅，特别是场内的物料搬运仍然依赖大量人工操作，劳动强度高、转运成本高、配送效率低、信息不透明等问题，导致工厂运营成本居高不下。
“无人叉车不仅是实现厂内物流自动化的关键设备，而且当时市场上还没有特别成熟的产品能够满足行业需求”，面对竞争激烈且格局固化的蓝海领域，张魏魏独辟蹊径地提出“无人叉车”战略，坚信开发适用于厂内物流的无人驾驶智能移动机器人将是一个极具潜力的方向。
哈工库讯总经理张魏魏
张魏魏这种市场敏锐度不仅让哈工库讯的产品与渠道策略紧密贴合工业用户的实际需求，更是其成功拓展无人叉车系列产品的关键所在。2014年，张魏魏与几位志同道合的朋友创立合肥哈工库讯智能科技有限公司，专注于为制造业提供高效、安全、智能化的物流解决方案。
机器人+X 多技术融合 首创室外平衡重无人叉车
厂内物流涉及从原材料入库到成品出库的全过程管理，包括搬运、运输、存储及配送等，要突破传统叉车局限，进行更高智能化的厂内转运，首先要攻克物料叠拖存放和恶劣环境影响难题。
背靠合肥市智能机器人研究院平台，哈工库讯快速积累核心能力与资源，与国内外多家高校及研究院机构达成合作，获得技术支持，并且打造了一支高水平技术团队。通过融合智能机器人、5G、物联网等新兴技术，他们先后完成在导航定位、底盘设计、人机交互、5G模组方面的自主创新与突破，成功开发一系列具有自主知识产权的核心设备，在安全识别、智能决策等方面优势明显，满足园区、车间、仓库及配送中心等室内外搬运场景，自主完成装卸、配送、转运等无人化作业。
哈工库讯率先在行业内开发的大吨位液压式无人平衡重叉车，解决了长期以来困扰行业的液压转向数据不稳定和不精确的问题，通过优化上位机控制算法，使无人叉车在复杂多变的环境中保持稳定运行；首创室外IGV防水等级IP65，有效应对各种极端工况，克服高温、低温、潮湿以及室外雨、雪、雾、霾等极端条件下影响，打破了国内制造业室外场景无人叉车转运的技术壁垒，有力推进室外无人叉车在全工业领域进行普及；尤其值得一提的是，IGV-1000S室内/室外无人叉车及AGV调度控制系统获安徽省首台（套）重大技术装备，在实际应用中，大大提升了货物的周转速度、降低库存成本。
大吨位液压式无人平衡重叉车
核心技术与突破
1集成定位导航算法采用混合多种导航相互验证的方式，室外激光导引使用激光雷达SLAM+IMU+RTK的多传感器融合定位技术，支持室内外穿行。
2具身机器人技术的应用以更强的情境感知能力和决策能力，遇到突发情况时自动采取避障措施。
3软硬件一体化解决方案自主研发核心控制系统，拥有一套完整的软件产品线，覆盖从车端到云端的所有环节，包括RCS系统、RSS系统、WCS系统、WMS系统、DTS系统。
4标准化与模块化设计于2023年完成负载1.2T-40T车型的标准化模块化设计，实现批量化生产，降低实施成本、提高部署效率，目前已经升级四代产品。
5攻克行业难题物料叠拖存放：成功实现无人叉车对高层货架的精确操作；节省60%的仓库物流人员、提升80%的使用空间、降低40%的运作时间。恶劣环境适应性：首创室外IGV防水等级IP65，克服高温、低温、潮湿以及室外雨、雪、雾、霾等极端条件下影响。
目前，哈工库讯产品线覆盖了从轻型到重型的各种应用场景，业务覆盖新能源、医药、食品、家电、日化、粮油、纺织、化工、饲料、低压电气、汽车及其零部件、3C、物流、电池军工等20多个行业。
新一代无人叉车下线
哈工库讯，这个曾经在行业里名不见经传的中小企业，凭借独特的竞争策略和对细分市场的持续深耕，成功在工业车辆市场中占据一席之地，特别是在室外无人叉车领域占据着重要的市场份额，成为中国乃至全球领先的无人驾驶智能移动机器人“小巨人”企业。
持续精进 打造智慧物流工厂
近几年，哈工库讯无人叉车产品在新能源、制药、电力、军工等多个行业“炙手可热”，尤其在新能源产业头部企业获得快速推广，除了以产品为突破口、以可靠技术做保障，张魏魏还有着自己的经营秘决。
“我们不仅关注客户当前的生产需求，还前瞻性地考虑了未来扩展的可能性，这种深度合作使我们可以提供高度定制化的产品和服务，保证场景适配性”，张魏魏说。
以用户需求为导向的创新策略，让哈工库讯能够持续推出符合市场需求的优质产品，不断巩固并拓展其在无人叉车领域的市场地位。
比如，他们根据不同行业的特点和应用场景，提供了多种类型的无人叉车及配套设备。在新能源行业中，针对电池生产和组件组装等环节的不同需求，哈工库讯开发了适合狭小空间操作的小型无人叉车以及适用于户外长距离运输的大吨位车型。此外，还可以根据具体的作业环境，对车辆进行特殊处理，确保其稳定运行。
哈工库讯团队目前已有150余人，拥有一支由资深工程师和技术专家组成的专业团队，擅长分析整个工厂的物流流程，识别瓶颈并提出优化方案，能够为客户提供从概念设计到最终实施的一站式服务，基于无人叉车技术的突破，哈工库讯瞄准更大目标——打造智慧物流工厂。
智慧物流工厂业务场景
智慧物流工厂“一站式”解决方案，可实现室内场景、室外场景“两全其美”，完成自动卸车、室内搬运、跨楼层转运、中低位货架、高位货架、室外厂区转运、产线对接、四向穿梭立体库、堆垛机立体库，自动装车的全自动化流程，并实时追踪和监控物料的运输状况，使企业管理者能够及时做出决策，优化物流流程，彻底解决厂内转运难题，服务工业升级。
引领行业 解锁“无人叉车”赛道新密码
如今，无人叉车技术不断成熟、应用场景不断拓展，越来越多的企业开始意识到无人叉车在物流运输领域的重要性和巨大潜力。
“创新性产品一旦稳定地服务行业，必将进入白热化竞争的阶段”，张魏魏说，哈工库讯在产品研发之初就规划好了产品的未来方向。
未来，哈工库讯将持续优化现有定位算法，探索更多新型传感器，以及多技术融合的可能性，持续开辟应用场景，将无人叉车的迭代工作进行到底！推动无人驾驶技术向更加智能、高效的方向演进，不仅能在物理层面上与环境互动，还能在更高层次上理解和响应环境变化，成为人类工作的“得力助手”，更好地服务工业转型升级。
研究院概况